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1.隔离防护
-工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，防止人员误入危险区域。急停按钮需醒目且易触及。
2.负载安全
-严禁超载（含夹具重量），负载需严格对准法兰中心。搬运不规则物体时，需通过软件进行补偿。
3.紧急预案
-所有操作人员需熟悉急停操作和复位流程，定期演练突发状况（如物体滑落、设备异常）的处置方案。
1.明确需求与技术规格(起点)：
*负载能力：明确需要搬运的单个物品重量（如纸箱、袋装物）及末端工具重量。
*工作范围：测量垛型尺寸（长宽高）、输送线位置、机器人安装位置，确定所需工作半径（以KUKAKRQUANTEC系列为例，常见有PA、PB等型号，工作半径不同）。
*节拍要求：计算生产线需要的码垛速度（如每小时多少箱/袋），这是选型和配置的关键依据。
*应用细节：明确码垛模式（如拆/码垛、单/双工位）、垛型要求、产品特性（尺寸、材质、稳定性）、环境（洁净度、温湿度）。
*接口要求：明确与上游输送线、下游设备（如缠绕机）的通讯方式（Ethernet/IP,Profinet等）及PLC品牌型号。
1.负载与臂展
根据垛型尺寸（长宽高）和单件货物重量（含托盘），确认机器人负载（如KR180-2、KR470等）及臂展（2.5m-3.2m常见）。
2.节拍要求
计算产线每小时垛数（如≥800次循环/小时），确保机器人速度（加速度/减速度）匹配产能。
3.末端夹具兼容性
明确夹具类型（机械夹爪/真空吸盘/混合式）及接口（气电滑环型号），避免后期改造。
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